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1.稀土永磁无刷直流电动机的结构特点
　　无刷直流电动机(BLDCM)由电动机本体和驱动器构成，是一种典型的机电一体化产品。1.2电动机的定子绕组做成三相对称星行接法，同三相异步电动机十分相似。电动机转子由钕铁硼永磁材料构成。在定转子形成的气隙中产生N-S级相间的方波磁场，所以也把这种电动机称为“方波电动机”。为了使电动机绕组准确换向，在电动机内装有位置传感器，作为转子极性的位置信号1.3驱动器组成：作为控制中枢的单片子；作为电子换向的由IGBT或MOSFET构成的逆变桥；作为电压型交一直一交主电路的整流、滤波单位；作为人机接口的键盘和数字显示单位；作为控制、驱动电源的开关电源。

2.无刷直流电动机的主要特点
　　高效率：无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗，其效率比同容量异步电动机提高5%-12%。2.2功率因子高：无刷直流电动机无需从电网吸取激磁电流，功率因子接近1。2.3启动转矩大，启动电流小：无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他激直流电动机枢控时相应特性类似，所以它的启动转矩大，启动电流小，调节范围宽，但没有因电刷换向器引起的缺点，电子换向取代了机械换向。2.4电动机出力高：该电动机的体积和最高工作转速相同时，较异步电动机输出功率提高30%。2.5适应性强：电源电压偏离额定值+10%或-15%，环境温度相差40K以及负载转矩从0—100%额定转矩波动时，无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差，不大于设定转速±1%。2.6无刷直流电动机是一种自控式调速系统，它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组；在负载突变时，不会产生振荡和失步。2.7无刷直流电动机具有直流电动机特性、交流异步电动机的结构。2.8无刷直流电动机适合长期低速运转、频繁启动的场合，这是变频调速器拖动Y系列电动机不可能实现的。